机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估

• 作者: 朱隽沛 李怀仙 王海波
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 肌肉骨骼系统损伤(MSD) 人机交互 外骨骼 肌肉活动 接触压力 NASA-TLX
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 641-647
• 页数: 7页
• 分类号: X931
• 字数: 5503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190154

摘要

为了测试辅助装配外骨骼的人机交互性能,10名工人在穿戴和不穿戴辅助外骨骼下,进行了实验室设计主客观实验测试,测量了手臂的肌肉活动、人机在手部接触压力,填写了扩展的NASA-TLX主观性能矩阵量表.结果 显示辅助外骨骼装置整体上降低了手臂肌肉活动8.6％,降低了手部接触压力20％,其中外骨骼装置对于上臂肌肉活动降低具有更好的效果,达到20％,而对于前臂则造成了肌肉活动增加和操作灵活性的限制;主观性能矩阵量表结果表明,辅助外骨骼对于工人体力和绩效水平的帮助较大,然而增加了工人的认知负荷和受挫程度.因此,辅助外骨骼的使用降低了对工人的体力要求,但是其灵活性设计需要进一步改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	西南交通大学机械工程学院	30	38	4.0	4.0
2	李怀仙	西南交通大学机械工程学院	8	12	2.0	3.0