基于EHA的鱼雷舵机伺服系统的设计与研究

• 作者: 徐宝林 王俊杰 陈英龙
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼雷舵机 电动静液作动器 液压系统 AMESim仿真 频率响应
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.014

摘要

针对传统鱼雷舵机电液伺服驱动系统中存在的压力脉动大、工作效率低等问题,提出了一种基于电动静液作动器的鱼雷舵机系统,采用交流伺服电机通过联轴器驱动微型液压泵,控制微型定量泵的旋转速度,改变进入整个鱼雷舵机的流量,最终实现鱼雷作动器的精确运动,能够有效减小系统脉动,并提高系统效率至70％以上.通过鱼雷舵机伺服系统的计算,对其必要元件选型,并采用AMESim仿真,当作动缸末端位移量在0.021 m趋于平稳时,此时EHA舵机系统受力均大于2500 N,调整时间为0.2s,且幅频特性为16 Hz,相频特性为41 Hz,保证了鱼雷舵机系统的快速响应,仿真结果满足工作需求,对鱼雷舵机的研发有重大理论意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宝林	江门职业技术学院机电技术系	10	3	1.0	1.0