QBSO算法在PID参数优化的应用

• 作者: 汪玉凤 王燚增
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 关键词: PID控制 量子天牛群算法 参数优化 PSO算法 BAS算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 166-171
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

为解决PID控制参数求解过程中所存在的求解精度不高的问题,提出一种量子天牛群算法.通过结合PSO算法的全局搜索能力、BAS算法的局部搜索能力以及量子策略的随机能力,使得算法的全局搜索能力以及搜索精度得到有效提高,并通过两类经典函数对其寻优能力进行验证.进一步,将QBSO算法应用于PID参数优化中,并对一阶与二阶延时和非延时系统进行PID控制参数求解.通过仿真实验以及计算结果表明,基于QBSO的PID控制的控制系统具有更加优良的动态性能与抗扰动能力.