多源异构点云配准数据的滤波及精度分析

• 作者: 韩东升 徐茂林 金远航
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 关键词: 激光点云 无人机影像 多源数据融合 点云滤波 精度分析
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 摄影测量与遥感|Photogrammetry and Remote Sensing
• 页码范围: 503-508
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2020.05.010

摘要

针对无人机影像密集匹配点云和激光点云配准数据存在的质量问题,以及配准精度评价标准合理性不足等问题,提出以激光点云为基准并考虑多尺度噪声的两种滤波方法进行点云滤波,使用不规则三角网表面模型偏差比较方法进行点云配准精度检验.无人机影像密集匹配点云中的变形点得到了有效去除,提高了滤波算法的普适性,改善了基于匹配点对搜索最近点检验精度法的合理性.实验结果表明:提出的两种滤波方法能够有效提高多源异构点云数据的质量,精度检验方法合理性更强,研究成果可为相关工程提供参考.