复杂不确定性下多无人机的抗扰时变编队控制

• 作者: 张文强 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 不确定性 时变编队 扩张状态观测器 多智能体
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 319-328
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 字数: 8594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.03.008

摘要

针对存在不确定非线性动态和外部时变干扰的多无人机系统的时变编队问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的抗扰编队控制方法.首先建立了分布式ESO来估计多无人机系统的不确定性,基于ESO的输出提出了抗扰编队控制律,并提出一套算法来对控制律进行参数选定.然后,通过分析得到基于该控制律下,多无人机系统实现抗扰时变编队所需要的充要条件,并最终严格证明了在满足编队充要条件和基于提出的控制律下,多无人机系统可以稳定实现抗扰时变编队.最后仿真结果表明理论方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	张文强	北京航空航天大学航空科学与工程学院	8	9	2.0	2.0