具有扰动的非线性系统鲁棒故障估计观测器设计

• 作者: 侯黎阳 陈政权 黄睿睿
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 故障估计 鲁棒观测器 滤波器 阈值
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.06.022

摘要

针对具有扰动的一类非线性系统的故障估计问题,设计了一种新的H∞鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的方法.该方法首先通过引入H∞性能指标,抑制了未知扰动及系统噪声的影响,同时也抑制了故障估计误差受故障变化率的影响,从而增加了故障估计的快速性和鲁棒性;其次,通过H∞鲁棒观测器抑制后的残差信号调整估计故障,然后设计滤波器的阈值,将阈值的大小与残差范数进行比较,判断是否启动滤波器,滤波器的设计使得系统鲁棒性进一步增强.仿真结果验证了所提方法的有效性及正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯黎阳	河南大学计算机与信息工程学院	4	3	1.0	1.0
5	陈政权	河南大学计算机与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
6	黄睿睿	河南大学大学外语教研部	2	0	0.0	0.0