电磁旋转涡流制动器制动力矩控制

• 作者: 任乔 张济民 张鹏
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁 涡流制动 制动器建模 制动力矩控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 575-582
• 页数: 8页
• 分类号: TM574.3
• 字数: 5888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19091

摘要

研究了电磁旋转涡流制动器制动力矩控制方法.利用磁路分析法得到了制动力矩的计算公式,以及制动力矩与励磁电流及列车速度的数学关系,从而确定制动力矩控制系统的总体方案,阐述系统工作原理,说明系统各主要组成模块,建立其仿真模型,并根据系统总体方案完成模块集成.介绍了PID(比例-积分-微分)控制、模糊控制、模糊自适应PI控制3种制动力矩控制算法,说明控制器设计步骤.完成仿真计算,并对结果进行对比分析.结果表明,相对于开环控制,3种控制算法都能有效地控制制动力矩.此外,无论是系统瞬态性能指标,还是稳态性能指标,都是模糊自适应PI控制表现最佳,模糊控制次之,PID控制相对最差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	117	984	17.0	26.0
2	张济民	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	53	127	6.0	8.0
3	任乔	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	1	0	0.0	0.0