一类基于时间-迭代信号的切换系统ILC策略

• 作者: 杨轩 耿燕
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 迭代学习控制 切换系统 任意时间-迭代变化 切换律 学习增益 λ-范数 Bellman-Gron-wall不等式
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2020.05.018

摘要

针对切换系统在不同学习周期内子系统间随意切换,存在初始漂移和不确定外界干扰时其动力学行为不易控制的问题,提出了一种微分型迭代学习控制算法.借助λ-范数以及Bellman-Gronwall不等式理论,分析控制算法的学习性态.通过数值模拟验证系统有效性,结果表明:在一定条件下,切换规则在时间-迭代域内随机变化时,即使系统有初始状态漂移且受到外界不确定干扰,控制算法的学习性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨轩		3	2	1.0	1.0
2	耿燕		1	0	0.0	0.0