机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析

• 作者: 安林雪 朱阳贞 李建明 蒋孟龙 黄玉平
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电作动器 电流跳变 建模与仿真 非线性因素 动力学 滚珠丝杠摩擦方程
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: TM833
• 字数: 3880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.01.013

摘要

针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型.从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换的角度,解释电流跳变现象,证明电流跳变现象是由传动机构摩擦力瞬间反向造成的.仿真与试验结果表明,在57 N·m～570 N·m负载力矩条件下,电流曲线拟合误差最大为13.06％,决定系数最小为0.87,所建模型提高了机电作动器仿真分析精度,复现了电流跳变现象,对机电作动器功率损耗分析及故障诊断的仿真预估具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉平		37	94	5.0	8.0
2	李建明	国防科技大学信息系统与管理学院	2	2	1.0	1.0
6	蒋孟龙		7	0	0.0	0.0
7	安林雪		8	0	0.0	0.0
8	朱阳贞		8	0	0.0	0.0