基于三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法

• 作者: 张建明 李旭东 王进 谢志鹏
• 来源期刊: 计算机研究与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 交通标志检测 YOLO检测算法 嵌套残差网络 多尺度预测 长沙理工大学 长沙理工大学中国交通标志检测数据集
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 1022-1036
• 页数: 15页
• 分类号: TP391
• 字数: 9867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7544/issn1000-1239.2020.20190445

摘要

智能驾驶对交通标志自动检测的实时性及鲁棒性有着极高要求.目标检测中YOLOv3-tiny检测算法是轻量网络,实时性好、但准确率不高将YOLOv3-tiny检测算法作为基础网络,提出了一种三尺度嵌套残差结构的交通标志快速检测算法首先,在基础网络上采用逐像素相加的跨层连接,并未增加特征图的通道数,同时网络中形成1个小残差结构其次,通过同样的跨层连接方式,增加了1层空间分辨率更高的预测输出,使得该尺度输出包含更丰富的空间信息,进而构成大残差结构最终,将2个残差结构进行嵌套,形成了1个三尺度预测的嵌套残差网络模型,使得Tiny检测算法的部分主网络位于这2个残差结构中,起到3次调参的作用.实验结果表明:提出的算法能够快速鲁棒地检测真实场景中的交通标志在德国交通标志检测数据集(German traffic sign detection benchmark,GTSDB)上交通标志总F1值为91.77、检测时间为5ms;在长沙理工大学中国交通标志检测数据集(CSUST Chinese traffic sign detection benchmark,CCTSDB)上指示、禁令、警告三大类交通标志F1值分别为92.41％,93 91％,92.03％,检测时间为5ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭东	长沙理工大学计算机与通信工程学院	4	10	2.0	3.0
2	谢志鹏	长沙理工大学计算机与通信工程学院	1	0	0.0	0.0