柔性仿生驱动器研究综述

• 作者: 吴枫 周伟杰 李沈炎 糜章章 韩亚丽
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性仿生驱动器 软体机器人 驱动类型 仿生材料
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 146-156
• 页数: 11页
• 分类号: TP24
• 字数: 5853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.07.025

摘要

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展.首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚丽	南京工程学院机械学院	46	225	9.0	14.0
2	周伟杰	南京工程学院机械学院	7	1	1.0	1.0
3	吴枫	南京工程学院机械学院	2	0	0.0	0.0
4	李沈炎	南京工程学院机械学院	2	0	0.0	0.0
5	糜章章	南京工程学院机械学院	1	0	0.0	0.0