一种分布式多传感器信息融合方法

• 作者: 吴晓锋 彭圆红
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 分布式信息融合 一致性 离散时间融合算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: G202|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673⁃3819.2020.05.004

摘要

提出了一种无融合中心的分布式多传感器信息融合结构及相应的融合算法.首先,传感器将获得的目标信息发送给其"收信"邻居,同时关联和融合来自"送信"邻居的信息,再将融合后的目标信息发送给其"收信"邻居,如此循环,从而形成一种多地并行融合、去融合中心的分布式融合结构.运用舆情动力学理论,设计了一种离散时间融合算法,并证明当传感器网络为强连通网络或存在一株有向生成树时,即使存在"盲"传感器,该算法也可以使各传感器在短时间内对目标信息达成一致.最后,实验仿真验证了所提融合结构与融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓锋		10	11	2.0	2.0
2	彭圆红		1	0	0.0	0.0