基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划

• 作者: 刘二根 谭茹涵 郭力 陈艺琳
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡线机器人 A*算法 双信息素 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 载运工具装备
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对智能巡线机器人寻找最优路径的问题,对传统蚁群寻路算法加以改进,利用A*算法改进蚂蚁的寻路规则,且对寻出的路径进行多次平滑迭代,填补了传统A*算法易陷入"陷阱"的缺陷,同时也达到了路径平滑和路程缩短的目的.优化蚁群的信息素处理方法,引入双信息素策略,最终得到最优路径.与传统蚁群算法相比,此方案能准确绕开障碍物,且具有更快、更好的搜索最优路径的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘二根		74	220	8.0	10.0
2	谭茹涵		1	0	0.0	0.0
3	陈艺琳		3	0	0.0	0.0
4	郭力		1	0	0.0	0.0