驱动控制对太阳帆板驱动系统动力学特性的影响

• 作者: 朱仕尧 郭欣 雷勇军
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力学特性 驱动控制 太阳帆板驱动装置 等效模型
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 11-18
• 页数: 8页
• 分类号: V414.3+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202006002

摘要

准确预示太阳帆板驱动系统动力学特性是开展扰振机理和振动控制研究的基础.本文推导了考虑驱动控制因素的太阳帆板驱动装置等效力学特性参数表达式,构建了太阳帆板驱动系统动力学特性等效分析模型,并在仿真和试验验证基础上,讨论了驱动速度和控制增益对驱动装置力学特性参数和驱动系统动力学特性的影响规律.结果表明:所构建的等效分析模型能够在不同驱动速度和控制增益情况下准确预示驱动系统动力学特性,分析结果与试验误差小于10％;驱动装置等效阻尼与驱动速度和控制增益无关,但等效刚度随控制增益减小和驱动速度增大而减弱.随着驱动速度提高,驱动控制逐渐成为影响驱动系统动力学特性的重要因素.