基于人工侧线系统的动载体流场感知

• 作者: 刘贵杰 杨亭亭 王蒙蒙
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工侧线系统 流速 来流方向 数值模拟 BP神经网络算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.001

摘要

为增强水下航行器的导航和感知能力,通过模拟鱼类侧线在水下航行器中搭建人工侧线系统.介绍鱼类侧线的功能和人工侧线的国内外研究现状,分析侧线管神经丘的生物模型以及BP神经网络算法的原理;将实验和数值模拟方法相结合,分别收集水下航行器在不同流场环境下的静压数据;通过神经网络算法对流场的流速以及来流角度进行识别.结果表明:BP神经网络算法可有效识别流场参数,识别率达到95％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵杰	中国海洋大学工程学院	60	361	11.0	17.0
2	王蒙蒙	中国海洋大学工程学院	5	2	1.0	1.0
3	杨亭亭	中国海洋大学工程学院	4	1	1.0	1.0