基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究

• 作者: 李渊 王伟 罗文广 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工侧线系统 机器鱼 游动模态感知
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.023

摘要

针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统.首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化.分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京大学工学院	118	881	16.0	26.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	李渊	广西科技大学电气与信息工程学院	58	566	13.0	21.0
5	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0