基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究

• 作者: 张兴兴 王伟 谢广明 陈世明
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 侧线系统 人工侧线 反卡门涡街
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TG156
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

侧线系统是鱼类重要的感知器官,鱼类可以通过侧线器官实现对周围环境的感知,从而进行捕食、避敌以及一些群体行为.鱼类尾鳍摆动时会形成反卡门涡街,研究反卡门涡街对于仿生机器人的位姿和运动状态感知具有重要意义.以仿生机器鱼为平台、以侧线系统为依据,在机器鱼上实现人工侧线系统,当前方不同相对横向位置处机器鱼尾鳍摆动时,利用人工侧线实现对尾鳍摆动产生的反卡门涡街进行信息感知,从而间接识别机器鱼的相对横向位置,为群体机器鱼的相互感知提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京大学工学院	118	881	16.0	26.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
4	张兴兴	华东交通大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0