特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析

• 作者: 刘悦 刘明磊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 特种重型车辆 惯性参数 测量方法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.02.015

摘要

针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量.基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识.通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性.为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘悦	长春理工大学机电工程学院	24	68	5.0	7.0
2	刘明磊	长春理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0