基于负载观测的永磁同步电机非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 杨明发 杨永乐
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 矢量控制 非奇异终端滑模 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.070

摘要

针对永磁同步电机矢量控制系统易受电机参数变化和负载扰动影响的问题,提出了基于负载观测的非奇异快速终端滑模控制策略.设计了非奇异快速终端滑模速度控制器替代了传统PI调节器,提升了系统鲁棒性,同时引入负载转矩观测器对负载实时观测,并将观测值作为电流前馈补偿,提升了系统抗负载扰动能力.仿真结果表明:与PI控制相比,所提控制策略有更快的响应速度,对负载扰动有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明发		35	150	7.0	9.0
2	杨永乐		2	0	0.0	0.0