智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究

• 作者: 齐善威
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 智能网联汽车 经济车速规划 模型预测控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: V323
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.07.009

摘要

文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐善威	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0