一种视频防抖优化的无人机目标检测系统设计与实现

• 作者: 姜涛 张祥甫 石章松
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频防抖 目标检测 无人机 仿射变换 特征学习
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|V279
• 字数: 4079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.03.011

摘要

针对无人机在采集数据过程中因飞行运动和机体震动导致的视频序列抖动现象,论文设计一款基于防抖优化的无人机目标检测系统.利用特征点匹配和仿射变换技术实现了高可靠性的视频图像防抖算法,能有效消除摄像机随机抖动带来的运动噪声.并以四旋翼无人机为实验平台,结合视频防抖优化算法和Adaboost目标检测算法,实现了车辆目标的无人机目标检测系统.实验表明该系统检测效果和实时性较好,识别准确率约为94.75％,每帧图像处理时间为22.5ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石章松		131	602	11.0	16.0
2	姜涛		21	78	5.0	8.0
3	张祥甫		2	0	0.0	0.0