立体视觉测量系统标定误差补偿

• 作者: 刘佳伟 崔恩坤 滕艳青
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 参数耦合 局部优化 标定误差补偿
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 光电系统与工程
• 页码范围: 1174-1180
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO202041.0601006

摘要

双目视觉测量系统利用三角测量法原理进行三维测量,其结构特性决定了测量误差随测量距离的增加而增大.针对测量误差的分布规律,该文提出基于局部视场的双目视觉测量系统优化方法.利用外在结构建立测量坐标系,减小标定和测量过程信息非一致性引入的系统误差;利用相机参数之间的耦合作用补偿系统固有参数标定误差并建立查找表,建立关于标定参数的虚拟映射.模拟实验最大误差小于0.03 mm,系统实验误差小于0.3％,实验表明优化后系统主要测量误差来源于探测器离散化引入的随机误差,双目视觉测量系统达到理论测量精度.