用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究

• 作者: 刘荣 吴跃民 董代
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 显微立体视觉 Hough变换 摄像机标定 误差修正
• 年，卷（期）: 2005,（14）
• 所属期刊栏目: 微纳操作装配及微电池技术
• 页码范围: 1235-1239
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.14.005

摘要

开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度.目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣		53	457	12.0	20.0
2	董代		3	12	2.0	3.0
3	吴跃民		4	48	2.0	4.0