基于快速判别尺度空间的TLD跟踪算法

• 作者: 房立金 米晓晗
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 跟踪学习检测 判别尺度空间 遮挡判别机制 跟踪模块
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 面向机器人的图像识别
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200105

摘要

针对目标跟踪过程中遇到的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等问题,在传统的跟踪学习检测(TLD)算法基础上,提出了fDS-TLD算法.算法采用快速判别尺度空间方法对跟踪模块进行了改进,并在整体框架中加入了遮挡判别机制.跟踪模块的改进使得跟踪器可以更好地跟踪平面内旋转和运动模糊的目标,遮挡判别机制的加入使得目标在被遮挡和离开视野重新回来时具有更好的跟踪效果.采用TB-100测试集进行测试与验证,证明了本文算法与TLD等4种算法相比,对于跟踪过程中发生的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等情况具有更好的跟踪精度和准确度.在现实场景中进行了跟踪实验,证明本文算法具有实时性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房立金	东北大学机器人科学与工程学院	43	264	9.0	14.0
2	米晓晗	东北大学机器人科学与工程学院	1	1	1.0	1.0