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基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化
基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化
作者:
曹恩国
王刚
赵永武
高阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
下肢外骨骼
助力性能
ADAMS软件
弹簧机构
摘要:
设计了一款基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼,将人体行走过程中多余的重力势能通过弹簧机构转换为行走过程的动能.为了使外骨骼能够更精准地模拟人体行走过程,达到最佳助力效果,通过使用ADAMS软件进行动力学仿真,与正常人体行走数据匹配,优化弹簧的参数,获得了最佳的助力性能.最终得到最佳的弹簧参数组合为L=120mm,k=7 N/mm,此参数组合的情况下与人体正常行走参数可达到最佳的匹配度.
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文献信息
篇名
基于重力势能锁止的被动式下肢外骨骼参数优化
来源期刊
现代制造工程
学科
工学
关键词
下肢外骨骼
助力性能
ADAMS软件
弹簧机构
年,卷(期)
2020,(10)
所属期刊栏目
试验研究
研究方向
页码范围
7-12
页数
6页
分类号
TH122
字数
语种
中文
DOI
10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.10.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王刚
52
310
8.0
16.0
2
赵永武
117
687
12.0
21.0
3
曹恩国
25
3
1.0
1.0
4
高阳
6
34
2.0
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节点文献
下肢外骨骼
助力性能
ADAMS软件
弹簧机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
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