五轴并联机器人数控加工机床作业仿真

• 作者: 孙彦博
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴 并联机器人 数控机床 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智慧交通与装备
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.99
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

我国科学技术在不断的提高,并联机器人和数控机床通过有机结合,形成了一种功能更加强大的并联机器人数控加工机床,该机床不仅具有原始作用,还具有并联机器人的作用,其用途更加的广泛,尤其适合应用于航空航天中.五轴并联机器人数控加工机床具备功能强大、精确度高、效率快、成本低等优势.为了让五轴并联机器人数控加工机床能够更好的投入使用,在机床的制作加工过程中,就对其进行作业仿真,能够及时的发现机床制作过程中的问题.通过使用UG建立五轴并联机器人数控加工机床三维模型,然后再用ADMAS进行仿真实验,模拟机床在作业时的运动状态.研究的目的在于能够及时发展机床的问题所在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙彦博	河南省商务中等职业学校智能制造系	14	2	1.0	1.0