基于机器视觉的表针自动码垛系统

• 作者: 朱元丰
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 表针 码垛 设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 17-22,25
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 2789字
• 语种: 中文

摘要

为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统.在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集.结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息.借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针.正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛.通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱元丰		2	0	0.0	0.0