无人驾驶方程式赛车智能控制系统平台开发

• 作者: 卢铭昊 张心怡 李刚 闫丰雨
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 无人驾驶 智能控制 嵌入式 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

控制系统程序开发是大学生无人驾驶方程式赛车的难点,无人驾驶方程式赛车控制系统开发平台旨在帮助开发者解决控制系统程序开发过程中的难题,例如场地限制、调试开发周期长等.整个开发平台基于MATLAB/Simulink设计了算法库、嵌入式接口库和仿真库.并且整车控制程序可以直接部署到整车控制器内,并实时采集目标数据,以供调试验证使用.最后经实车测试平台验证,开发程序运行稳定,控制准确,而且开发周期被大大缩短.为无人驾驶汽车领域提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫丰雨		5	5	1.0	2.0
2	李刚		155	571	11.0	19.0
3	张心怡		1	0	0.0	0.0
4	卢铭昊		1	0	0.0	0.0