基于特征点匹配的激光点云重建

• 作者: 袁梦鹤
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像特征点 三维激光点云 图像配准 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机 网络 通信
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

针对现有激光图像匹配方法精度低、距离偏差大的不足,提出基于图像特征点匹配的方法.构建三维激光扫描模型,对采集到的激光图像做降噪、滤波、点云精简等预处理,获取密度适中的点云集合;对图像边缘特征点进行二次匹配,将测试图像和参考图像的像素点实施综合比对和匹配,确定三维空间的中心位置,改善图像配准精度;利用变换矩阵生成测试图像的转置矩阵图像,得到空间范围内3个轴向的特征值,且保证法向量的偏差度最小.仿真结果显示:特征点匹配方法具有良好的去冗余功能,且在点云集合的配准中平均距离偏差和标准差偏差控制优于传统方法.