无人快递车物流监控系统设计

• 作者: 李敏 郭帆
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 无人快递车 物流监控 激光雷达
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 55-57,91
• 页数: 4页
• 分类号: TH7|F252.24
• 字数: 2547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2020.03.021

摘要

快递“最后一公里”配送成本高、效率低、污染严重等问题,成了物流行业的一个瓶颈.针对“最后一公里”配送问题,开发了一套无人快递车物流监控系统,配合自动驾驶决策算法,小车能代替人完成快递配送,解决快递“最后一公里”所带来的问题.实验结果表明,监控系统能够完成用户登录、地图数据提取、定位、姿态解算、激光雷达数据获取以及扫码取货等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	55	316	9.0	15.0
2	郭帆	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0