基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制

• 作者: 刘京 叶超 李洪文 费强 邓永停 邵蒙
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 饱和函数 抖振 PI观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电气·电子
• 页码范围: 204-213
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 5265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.026

摘要

针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luen-berger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
3	叶超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	290	8.0	17.0
7	刘京	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	170	8.0	13.0
8	邵蒙	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	1	1.0	1.0
12	费强	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	1	1.0	1.0