基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究

• 作者: 史可 肖祥慧 袁小芳
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 稳定性 轮毂电机 转矩分配 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 953-959
• 页数: 7页
• 分类号: TM
• 字数: 3976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.05.016

摘要

分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出优点.合理的轮毂电机转矩分配是保证DDEV稳定性的关键.本文为提高DDEV稳定性,分析了轮毂电机转矩分配与稳定性的关系,提出一种基于模型预测控制器的DDEV轮毂电机转矩分配控制系统.所提出的控制系统由上层控制器和下层控制器两个主要部分组成.上层控制器设计了基于拉盖尔函数的模型预测控制器,综合分析保证DDEV稳定性所需的轮毂电机转矩约束条件,实现轮毂电机最优转矩分配,提高DDEV稳定性.下层控制器对四个轮毂电机进行实时控制,执行上层控制器设计的最优转矩分配方案.最后在搭建的Matlab/Simulink环境下进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁小芳	湖南大学电气与信息工程学院	52	887	16.0	29.0
2	肖祥慧		13	77	5.0	8.0
3	史可	湖南大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0