基于中国象棋机器人的人工智能实验平台设计

• 作者: 汤浩楠 王志远 陈卫峰 陈磊 黄嘉龙
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 中国象棋 机器人 人工智能 实验平台
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 专刊:智能物联技术
• 页码范围: 839-842
• 页数: 4页
• 分类号: TP181|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2020.10.006

摘要

机器博弈是人工智能领域的重要研究课题.中国象棋机器人实验平台采用双系统控制实现.上位机系统负责棋盘的盘面识别和中国象棋算法的实现,下位机系统负责行棋控制.中国象棋走法解算采用中国象棋引擎程序实现,主要由局面表示、 走法表示及生成、 局面评估和搜索算法四部分组成.下位机使用STM32单片机作为控制器,控制三维运动装置行棋.中国象棋机器人可以实现机器人与人之间在棋盘上直接对弈,可以用来验证人工智能中的决策系统、 图像识别和视觉技术中的相应算法,以及运动控制理论的算法验证,是一个理想的人工智能实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊		30	94	4.0	9.0
2	陈卫峰		10	34	4.0	5.0
3	王志远		1	0	0.0	0.0
4	黄嘉龙		1	0	0.0	0.0
5	汤浩楠		1	0	0.0	0.0