煤块搬运机器人谐波减速器有限元仿真

• 作者: 聂勇军
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭运输 机器人 谐波减速器 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 918-920
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2020.05.028

摘要

针对煤块搬运机器人工作条件复杂、使用时间长、传动平稳性高等问题;以某型煤块搬运机器人谐波减速器研究对象,对谐波减速器组成进行分析,建立谐波减速器三维和有限元仿真模型;对谐波减速器等效应力和总变形进行有限元仿真.仿真结果表明:谐波减速器各部件等效应力和总变形满足实际工况条件要求;谐波减速器不同部件的最大等效应力和最大总变形分布位置不同,受力变形为椭圆的柔性轴承和柔性齿轮长轴处等效应力最大;该研究为煤块搬运机器人谐波减速器综合传动性能提高、疲劳寿命增加等方面研究提供依据.