基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究

• 作者: 刘志
• 来源期刊: 交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 5G通信 公共路权 多源信息融合 车路协同 控制系统 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7570.2020.06.028

摘要

车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体.文中以公共路权环境为背景,系统方案设计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志		6	0	0.0	0.0