水下推进器运行状态故障诊断的实验装置

• 作者: 刘海林 张文霞 张浩 袁健
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: 水下推进器 故障诊断 实验装置
• 年，卷（期）: zhgc_2020,（9）
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP277

摘要

为了实现对小型水下推进器的故障诊断方法的研究,设计了一种水下推进器运行状态故障诊断的实验装置。通过对某小型水下机器人使用的推进器相关参数的研究,研制了一款水下推进器仿真平台,并研发了一套控制器硬件及其上位机和下位机监控软件,实现了对推进器电气参数的采集和存储。实验表明,该套系统能够对小型推进器调速和正反转功能实现模拟,达到了系统的设计指标。