航姿系统三轴磁强计动态校正研究

• 作者: 刘晓琴 宋百麒 李翔
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 航姿系统 磁强计 动态误差 校正算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 913-917
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TM937
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.04.039

摘要

航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角.三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性.然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行补偿.针对该问题提出了直接动态校正和间接动态校正两种方法,前者借助外部基准提供磁场真值进行磁强计动态特性补偿,后者则在双内积法的基础上利用重力矢量辅助进行动态特性补偿.实验表明两种方法均可使航向角动态均方根误差减小到1.5°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔		34	82	4.0	7.0
2	刘晓琴		2	0	0.0	0.0
3	宋百麒		3	0	0.0	0.0