基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

• 作者: 张鹏雷 李兴坤 王玉海 郑旭光
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: ADAS地图 预见性巡航控制 动态规划 优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 1335-1339,1411
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.10.006

摘要

基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题.实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3％～6％.