采用快速幂次趋近律的滑模控制仿真实验

• 作者: 于清文 刘冲 赵海滨 陆志国
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 快速幂次趋近律 指数趋近律 混沌系统 仿真实验
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2020.04.005

摘要

对于二阶van der Pol混沌系统,采用不同的趋近律设计滑模控制器进行平衡控制.在滑模控制器的设计中,分别采用指数趋近律和快速幂次趋近律.采用指数趋近律时,控制输入出现了抖振现象.采用快速幂次趋近律时,控制输入没有出现抖振现象.通过MATLAB/Simulink软件建立采用不同趋近律的滑模控制仿真实验.该仿真实验,有助于学生对混沌控制和滑模控制的理论理解和工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海滨		55	282	9.0	15.0
2	刘冲		39	267	8.0	15.0
3	陆志国		26	86	4.0	8.0
4	于清文		30	54	4.0	6.0