测距定位方程参数估计的Frozen-Barycentre算法

• 作者: 孙振 曲国庆 杜存鹏 苏晓庆 邓晓景
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性最小二乘 萨玛斯基 重心迭代法 测距定位
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1478-1484
• 页数: 7页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20180129

摘要

针对传统病态非线性最小二乘求解不稳定且可靠性低的特点,基于测距定位方程最小二乘解性质,提出了一种Frozen-Barycentre迭代法.该方法将萨玛斯基应用于重心迭代法,实现了内迭代和外迭代的转换,通过减少导数计算量节省运算时间,提高重心迭代法的收敛效率.并采用模拟数据和水下定位实测数据,验证了该方法的数值收敛解优于线性化平差估计解,收敛效率优于重心迭代法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲国庆		53	410	11.0	18.0
2	苏晓庆		16	84	5.0	9.0
3	孙振		5	4	2.0	2.0
4	杜存鹏		3	0	0.0	0.0
5	邓晓景		5	10	2.0	3.0