一种基于约束条件的重力匹配导航算法

• 作者: 孙爱斌 孟宁 肖云 艾尚校 邹嘉盛 韦建成
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 重力匹配 惯性导航 约束条件 轨迹方向 航距
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1570-1577,1632
• 页数: 9页
• 分类号: P223
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20180495

摘要

重力匹配导航算法对于提高匹配效率和精度具有重要的意义,是匹配导航技术中的热点问题.在已有的重力辅助惯性匹配导航算法研究的基础上提出了一种新的基于相关约束条件的重力匹配导航算法.该算法增加基于惯导系统提供的轨迹方位与航距信息,有效排除大量待匹配干扰轨迹,提高匹配效率和匹配精度.仿真结果表明:该方法精度较概率神经网络方法匹配结果有显著提升,精度由千米级提高到百米级,并将概率神经网络匹配时长缩短近50％,大大提高了重力匹配的效率,更好满足水下导航的需求.