智能轮椅越障能力的计算及Adams仿真分析及试验研究

• 作者: 王宝玉
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 智能轮椅 动力学 越障 Adams 试验
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 78-80,84
• 页数: 4页
• 分类号: TP243
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.06.021

摘要

进行了不同工况下智能轮椅垂直越障能力的理论分析和Adams仿真分析,建立了智能轮椅结构参数与垂直越障能力的关系,并进行了轮椅越障能力试验验证,验证了理论分析和Adams仿真分析的可靠性.此次研究结论对智能轮椅的通过性开发设计提供了一种有效的现代化手段.