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摘要:
基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真.通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能.
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文献信息
篇名 基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真
来源期刊 机械制造与自动化 学科 工学
关键词 救援机器人 越障过程 虚拟传感器 仿真
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目 电气技术与自动化
研究方向 页码范围 157-158,164
页数 3页 分类号 TP242
字数 1968字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.01.051
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈志华 东南大学机械工程学院 4 25 3.0 4.0
2 钱瑞明 东南大学机械工程学院 60 416 12.0 17.0
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研究主题发展历程
节点文献
救援机器人
越障过程
虚拟传感器
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
双月刊
1671-5276
32-1643/TH
大16开
江苏省南京市珠江路280号1903室
28-291
1972
chi
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
总被引数(次)
27288
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