基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真

• 作者: 钱瑞明 陈志华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 越障过程 虚拟传感器 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 157-158,164
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.01.051

摘要

基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真.通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志华	东南大学机械工程学院	4	25	3.0	4.0
2	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0