分布式四驱电动汽车电机故障诊断及失效控制

• 作者: 傅琪涛 朱绍鹏 杨兴浩 王志威 黄小燕
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 分布式四驱电动汽车 电机故障 故障诊断 失效控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 1284-1291
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.09.020

摘要

本文针对分布式四驱电动汽车电机的软性及硬性故障,提出了一种基于电机失效控制增益的故障诊断和失效控制策略.设计了故障诊断模块和失效模式判断与驱动力再分配模块,与车辆直接横摆力矩控制相结合,实现了基于故障诊断的驱动力二次分配控制.通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真和RCP实车试验,验证了提出的故障诊断与失效控制策略的有效性,该控制策略能充分利用分布式驱动的电机冗余特性,保证分布式四驱电动汽车在常见的多种电机失效工况下安全行驶.