液压系统群的相邻交叉耦合同步自抗扰控制

• 作者: 任文斌 卢子帅 李志博 秦亚璐 蔡伟 赵静一
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压悬挂群 相邻交叉耦合 自抗扰控制 同步控制 快速性
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.08.005

摘要

针对液压载重车的悬挂群系统在进行同步顶升作业过程中悬挂油缸受扰动导致的调整时间较长问题,提出在相邻交叉耦合控制策略基础上引入自抗扰环节对系统内外扰动进行主动补偿的控制方案.采用AMESim/Simulink联合仿真的方法对各缸同步过程进行仿真分析,将仿真结果和实际结果进行对比验证了仿真模型正确性.仿真结果表明,该控制方法在保证系统良好的同步控制效果的同时加快了系统的响应速度.研究结果对于同类工程车辆悬挂系统的同步控制有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵静一	燕山大学机械工程学院	149	1190	18.0	26.0
2	秦亚璐	燕山大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	卢子帅	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	蔡伟	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	任文斌	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	李志博	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0