基于相平面PID的电动舵机位置闭环控制系统研究

• 作者: 吴强 李志军
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动舵机 无刷直流电动机 PID 相平面
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: V24
• 字数: 2058字
• 语种: 中文

摘要

采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴强	汉中燎原航空机电工程有限责任公司工程中心	2	6	1.0	2.0
2	李志军	汉中燎原航空机电工程有限责任公司工程中心	1	0	0.0	0.0