基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法

• 作者: 徐大诚 王晶
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动基座粗对准 GPS位置辅助 滑动窗 鲁棒对准方法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1444-1449
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.10.011

摘要

针对传统的GPS位置信息辅助动基座粗对准方法,对准精度易受仪表累积误差和载体转向的影响,提出了一种基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法,削弱了仪表累积误差的影响,同时抑制了因载体转向引起的航向角对准误差的波动,提高了粗对准精度.仿真结果表明,该方法较传统方法在水平姿态角上精度相当,在航向角上对准精度有明显优势,性能更优.