基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究

• 作者: 黄文
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液压阀控缸 ADRC 伺服控制 抗扰动
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-16,20
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2020.09.004

摘要

现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究.首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其数学模型;然后设计电液阀控缸力控制算法原理,并设计了ADRC控制器;最后,以单个液压阀控非对称缸为实验对象,搭建实验平台,分别以阶跃信号、正弦信号、以及外界扰动信号对提出的算法进行了相关实验,实验结果验证了该文设计的基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制算法的合理性和有效性,提高了系统控制精度和抗扰动能力.