基于驾驶员面部检测的自适应碰撞预警系统

• 作者: 余卓平 冷搏 熊璐 袁子佳
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 碰撞预警系统(FCW) 高级辅助驾驶系统(ADAS) 驾驶员面部检测 PERCLOS 位姿估计 模糊控制 CarMaker
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 198-201
• 页数: 4页
• 字数: 4052字
• 语种: 中文

摘要

碰撞预警系统(FCW)是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,它可以识别潜在的碰撞危险并提醒驾驶员.传统的FCW对驾驶员假设了固定的反应时间,导致警报无法根据不同的驾驶员状态调整从而产生误报.在此基础上,本文提出了一种基于驾驶员面部监测的自适应碰撞预警系统,该系统利用相机采集驾驶员面部信息,通过深度残差网络、PERCLOS(百分比眼开度跟踪)和位姿估计等方法检测驾驶员的年龄、情绪、疲劳和注意力,然后利用模糊控制对所获信息进行评价,得到相应的反应时间,最后将此系统放在CarMaker/Simulink进行建模仿真测试.结果显示此系统通过测试标准并可以自适应不同的驾驶员状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
3	冷搏	同济大学汽车学院	11	31	4.0	5.0
4	袁子佳	同济大学汽车学院	2	0	0.0	0.0