液压调速系统遗传算法优化前馈-反馈PID控制

• 作者: 倪向东 李申 赵新 钟春发 韩双蔓 魏晓朝
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压调速系统 遗传算法 前馈控制 转速控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH38
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.004

摘要

针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题,提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+ PID转速复合控制方法.以系统输出转速平稳恒定为控制目标,将未加控制时的马达转速分别与PID控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达转速进行比较.仿真结果表明,遗传算法优化前馈-反馈PID控制使系统达到稳定状态时的超调量减少38.7％,调节时间减少3.5s,提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪向东		34	200	8.0	13.0
2	魏晓朝		1	0	0.0	0.0
3	赵新		3	1	1.0	1.0
4	李申		2	0	0.0	0.0
5	韩双蔓		2	0	0.0	0.0
6	钟春发		1	0	0.0	0.0